# ifndef MAINWINDOW_H # define MAINWINDOW_H # include <QMainWindow > //新添加 # include <opencv2 /core /core.hpp > # include <opencv2 /highgui /highgui.hpp > # include <opencv2 /imgproc /imgproc.hpp > # include <QFileDialog > # include <QImage > # include <QTimer >     // 设置采集数据的间隔时间 using namespace cv; //helper函数 QPixmap Mat2QImage(Mat src); namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow {     Q_OBJECT public :     explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);     ~MainWindow(); private slots :     void on_pushButton_clicked();     void on_pushButton_2_clicked();     void on_pushButton_3_clicked();     void readFarme();       // 读取当前帧信息     void on_pushButton_4_clicked(); private :     Ui : :MainWindow *ui;     QTimer    *timer;     QImage    *imag;     VideoCapture *videocapture;   // 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数     Mat          matFrame;        //申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像     bool      bMethod; //是否使用算法 }; # endif // MAINWINDOW_H

# include "mainwindow.h" # include "ui_mainwindow.h" using namespace cv; //全局变量 Mat src; Mat gray; Mat tmp; Mat dst; MainWindow : :MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui( new Ui : :MainWindow) {     ui - >setupUi( this);     timer   = new QTimer( this);     imag    = new QImage();         // 初始化     connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息     bMethod = false; //是否使用算法 } MainWindow : : ~MainWindow() {     delete ui; } //事件驱动 //打开摄像头 void MainWindow : :on_pushButton_clicked() {     //打开摄像头，从摄像头中获取视频     videocapture  = new VideoCapture( 0);     // 开始计时，超时则发出timeout()信号     timer - >start( 33); } //读取下一Frame图像 void MainWindow : :readFarme() {     // 从摄像头中抓取并返回每一帧     videocapture - >read(matFrame);     //图像处理     if(bMethod)     {         cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);         Canny(tmp,dst, 30, 255);     }     else     {         dst = matFrame.clone();     }     // 格式转换     QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);     // 将图片显示到label上     ui - >label - >setPixmap(qpixmap); } //拍照 void MainWindow : :on_pushButton_2_clicked() {     // 格式转换     QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);     // 将图片显示到label上     ui - >label_2 - >setPixmap(qpixmap); } //执行算法 void MainWindow : :on_pushButton_4_clicked() {     bMethod = !bMethod; } //关闭摄像头 void MainWindow : :on_pushButton_3_clicked() {     timer - >stop();         // 停止读取数据。     videocapture - >release(); } //helper函数// //格式转换 QPixmap Mat2QImage(Mat src) {     QImage img;     //根据QT的显示方法进行转换     if(src.channels() == 3)     {         cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );         img = QImage( ( const unsigned char *)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage : :Format_RGB888 );     }     else     {         img = QImage( ( const unsigned char *)(src.data), src.cols, src.rows, QImage : :Format_Grayscale8 );     }     QPixmap qimg = QPixmap : :fromImage(img) ;     return qimg; }